Подскажите с чего начать с ознакомление с данной системой, а то оборудование поставили и разбирайтесь как хотите

Ставьте ПО и читайте Справки, РМС-2150 и РиМ 099.01 v 1.21. Там подробно описано как запускать систему.
http://zao-rim.ru/soft
И форум вам в помощь, нюансов много. Мы только так и запускали (;